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  清朝入关之后，依旧在持续不断的发展火器。清朝自建立以来一直积极发展军事技术，在火器方面同样如此。在明清交替时期，清朝武器主要是依靠从满洲地区带来的武器和俘虏手中缴获的武器。这时期的武器大多数是弓箭、战斧等近战武器。但是在清朝逐渐稳定之后，火器慢慢的变成为了主要武器。因此清朝开始全力发展火器工业。

  清朝初期的火器最重要的包含火铳和炮。当时的火铳由于精度不高，威力也不够强，并且喷火时能烧伤自己的手指，因此并没有正真获得广泛应用。炮则成为了当时火器的主要武器。清朝时期的炮制造水平已经很高，炮身采用扁肚镗钻法，内部光滑度达到了十分之五，比当时欧洲的火炮还要更先进。而且清朝还在不断探索新的炮制造方法，例如在炮口附近布置**玲珑蕊子，使击碎敌船之前就撕裂敌船。

  到了清朝中期，火器的种类逐渐增多，并且质量也得到了很大提升。此时，火枪已经取代了火铳成为主要武器。火枪的优点是其构造简单，射程远，威力大。此外，还有一些新型火器慢慢的出现，例如抬枪，仿西式武器等。与此同时，炮的种类也逐渐增多。清朝开始生产大将军炮和各式弗朗机炮等各种新式火炮，使得炮在战争中的作用更加突出。

  清朝末期，火器的发展更加迅速。此时的火器不仅种类更为丰富，性能也得到了很大提升。例如，后装式步枪在此时出现，其精度和射程都远超于了当时的前装式火枪。同时，连射火器也慢慢的出现，例如机枪和半自动步枪等。炮的种类也更加多样化。总的来说，清朝入关之后，依旧在持续不断的发展火器。跟着时间的推移，火器的种类和性能都在持续不断的发展。清朝的火器工业发展对于军事技术的进步起到了至关重要的作用。